5-kanaaliga joonejälgimise andur (Balboa)

See joonejälgimise anduri moodul on spetsiaalselt loodud kasutamiseks koos Balboa 32U4 tasakaalustamisrobotiga. Sellel on viis IR LED/ fototransistori paari, mis sobivad suurepäraselt peegelduvuse muutuste tuvastamiseks maapinnal otse Balboa all (näiteks valgel taustal musta joone tuvastamine või järgimine). Andurite massiiv pakub hämardatavat heleduse juhtimist ja iga andur omab sõltumatut väljundit, mida saab mõõta digitaalse I/O abil.