Arduino MKR для управления сервоприводами

MKR Motor Carrier - это дополнительная плата MKR, предназначенная для управления сервоприводами, двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Carrier также можно использовать для подключения других исполнительных механизмов и датчиков через серию 3-контактных разъемов.

Краткое описание характеристик приведено ниже:

- Совместимость со всеми платами семейства MKR

- Четыре выхода серводвигателей

- Четыре выхода для двигателей постоянного тока (два высокопроизводительных + два стандартных)

- Датчик обратной связи по току для высокопроизводительных двигателей

- Два входа для датчиков энкодера

- Четыре входа для аналоговых датчиков (совместимы с 3-контактными разъемами)

- Возможность считывания состояния батарей

- Выключатель ON-OFF со светодиодным индикатором включения питания

- Разъем для LiPo аккумуляторов (совместимых с 2S или 3S) и клеммная колодка для альтернативного источника питания

- Светодиоды для визуальной индикации направления вращения двигателей постоянного тока

- Встроенный процессор для автоматического управления некоторыми выходами

- Разъем I2C в виде 4-контактного гнезда с наружной резьбой