Oomipood

DPD АВТОМАТЫ БЕСПЛАТНО

По Эстонии, при заказе от 50 EUR

КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ СКИДКИ

ЧЕМ БОЛЬШЕ, ТЕМ ДЕШЕВЛЕ!

СКИДКИ КЛИЕНТАМ

С ОБЫЧНОЙ ЦЕНЫ -5%

aswo
  

Изображение товара на сайте может отличаться от фактического изображения товара.

Роботизированная рука Tinkerkit braccio

  • Код товара: T050000-R-TT
  • Arduino

Раскройте неограниченный потенциал робототехники и механики с BRACCIO!


TinkerKit Braccio - это полностью рабочий роботизированный манипулятор, управляемый через Arduino. Его можно собрать несколькими способами для выполнения различных задач, например, перемещения объектов. Вы также можете прикрепить камеру или солнечную батарею. Существует множество способов, с помощью которых Braccio может расширить возможности ваших устройств. Обратите внимание: плата Arduino в комплект не входит.


Питание

Рекомендуется подавать питание на плату через разъем с регулируемым источником питания 5 В постоянного тока @ 4000 мА, входящим в комплект поставки.


Имеется встроенный регулятор напряжения для более высоких напряжений, который защищает экран Braccio. ПРИМЕЧАНИЕ: Защита не работает для Arduino Yun, если вы установите мост между Vin и 5 В на Arm Robot Shield V1 (более мощная версия называется Braccio shield и имеет выключатель питания на верхней части щита).


Плата  Braccio: Максимальная длина и ширина печатной платы Braccio Shield составляют 2,7 и 2,1 дюйма соответственно, причем разъем питания выходит за пределы первого размера. Четыре отверстия для винтов позволяют прикрепить плату к поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 составляет 160 мил (0,16 дюйма), что не является четным кратным 100-мил расстоянию между остальными выводами.

Полностью собранный комплект Braccio:

- Вес 792 г

- Максимальная дальность действия 80 см

- Максимальная высота 52 см

- Ширина основания 14 см

- Ширина захвата 90 мм

- Длина кабеля 40 см

- Грузоподъемность

Максимальный вес при рабочем расстоянии 32 см: 150 г

Максимальный вес при минимальной конфигурации Braccio: 400g




Физические характеристики

    Пластиковые детали x 21

    Винты x 63

    Плоская шайба x 16

    Шестигранная гайка x 7

    Пружины x 2

    Серводвигатели: 2 x SR 311, 4 x SR 431

    Щит, совместимый с Arduino x 1

    Блок питания 5В, 4А x 1

    Крестовая отвертка x 1

    Спиральная обмотка для защиты кабеля x 1




Техническая спецификация сервопривода

    SpringRC SR431 - сервопривод с двумя выходами

    СигналШИМ Аналоговый

    Крутящий момент @ 4,8 В: 169,5 унц-в (12,2 кг-см) @ 6,0 В: 201,4 унц-в (14,5 кг-см)

    Вес 2,19 унции (62,0 г)

    Размеры 1,65×0,81×1,56 дюйма (42,0×20,5×39,5 мм)

    Скорость @ 4,8 В: 0,20 сек/60° @ 6,0 В: 0,18 сек/60°

    Опора вращения Двойные подшипники

    Материал шестерни металл

    Диапазон вращения 180°

    Тип разъема J (он же Futaba)

    SpringRC SR311

    Сигнал управления ШИМ Аналоговый

    Крутящий момент @ 4,8 В: 43,13 унц-в (3,1 кг-см) @ 6,0 В: 52,86 унц-в (3,8 кг-см)

    Вес 0,95 унции (27,0 г)

    Размеры 1,23×0,65×1,13 дюйма (31,3×16,5×28,6 мм)

    Скорость @ 4,8 В: 0,14 сек/60° @ 6,0 В: 0,12 сек/60°

    Опора вращения Двойные подшипники

    Материал шестерни металл

    Диапазон вращения 180°

SchematicsСкачать
Kasutusjuhend Braccio RoboticArm ENGСкачать

Из той же категории