Balboa 32U4 Набор робота который сам держит баланс Pololu

Создайте своего собственного программируемого балансирующего робота с помощью набора Balboa 32U4! Плата управления Balboa оснащена Arduino-совместимым MCU ATmega32U4, драйверами двигателей, квадратурными энкодерами и полным IMU. Эта плата также имеет возможность взаимодействия с Raspberry Pi, что делает ее основой для полноценного балансирующего робота, управляемого Raspberry Pi. Моторы и колеса в комплект не входят: выберите свои колеса и моторы, чтобы персонализировать своего робота.