UNITREE H2 Edu гуманоидный робот

UNITREE H2 Edu гуманоїдний робот
Unitree H2 Edu — це повнорозмірний гуманоїдний робот, який завдяки своїй висоті приблизно 182 см легко вписується в простір, призначений для людей. Його пропорції, біонічне обличчя та плавні рухи роблять його схожим на людину як зовні, так і за поведінкою. Цілих 31 ступінь свободи забезпечують точні та гнучкі рухи, а бінокулярна камера, розташована на місці очей, дозволяє реагувати на навколишнє середовище та збирати дані з перспективи, подібної до людської. Це передова платформа, яка ідеально підходить для досліджень, освіти, демонстрацій тощо.
Природний рух усього тіла
Конструкція Unitree H2 Edu дозволяє точно контролювати все тіло. Кожна нога робота має 6 ступенів свободи, кожна рука — 7, тулуб — 3, а голова — 2. В результаті пристрій рухається плавно, зберігає рівновагу та може виконувати складні рухи природним чином. Високий крутний момент суглобів ніг, який досягає до 360 Н·м, забезпечує стабільність і динаміку — навіть під час більш складних маневрів. Завдяки цьому H2 Edu може легко стрибати, ходити, бігати і навіть виконувати послідовності рухів, натхненні бойовими мистецтвами або танцями.
Руки та кисті для точної роботи
За рух рук робота відповідають промислові крос-підшипники, які поєднують високу точність з високою довговічністю. Більше того, модель H2 Edu може бути додатково оснащена захватними руками, доступними в різних варіантах, що дозволяє їй працювати з об'єктами та виконувати завдання, що вимагають точного контролю руху. Це рішення добре підходить для навчання маніпуляціям, досліджень захоплення та проєктів, де пристрій повинен фізично взаємодіяти зі своїм середовищем.
Людське бачення та комунікація
UNITREE H2 Edu використовує бінокулярну камеру, розташовану на місці очей, яка забезпечує широке поле зору та природну перспективу для спостереження за навколишнім середовищем. Це дозволяє роботу "бачити" світ подібно до людей. Це доповнюється системою голосової взаємодії на основі масиву мікрофонів та потужного динаміка, що забезпечує просту та інтуїтивно зрозумілу комунікацію з користувачем.
Висока обчислювальна потужність та широкі можливості розробки
Модель H2 Edu може використовувати обчислювальні модулі, такі як Jetson AGX Thor з продуктивністю 2070 TOPS. Це дозволяє їй легко обробляти складні алгоритми керування та обробки даних. Більше того, система керування рухом постійно розробляється виробником і підтримується оновленнями OTA, що дозволяє поступово розширювати можливості робота без втручання в його конструкцію. В результаті Unitree H2 Edu залишається актуальним і готовим до наступних етапів розробки програмного забезпечення.
Для навчання, досліджень та практичних демонстрацій
Unitree H2 Edu був створений для освіти, досліджень та демонстрації сучасної робототехніки в різних середовищах. Його повнорозмірна гуманоїдна форма робить його ідеальним для технологічних виставок, навчальних заходів та демонстраційних проєктів. Водночас це інструмент для досліджень руху всього тіла, керування, сприйняття та взаємодії людини з роботом. В академічних та дослідницьких середовищах він дозволяє тестувати алгоритми та нові концепції на готовій, передовій платформі без необхідності проєктувати її з нуля.