UNITREE R1 Edu Smart - Рациональный Страж

UNITREE R1 Edu Smart Гуманоидный робот - Рациональный страж
Unitree R1 EDU Smart — это передовой гуманоидный робот, разработанный как комплексная платформа для исследований и разработок в области робототехники и искусственного интеллекта. Рост 1210 мм, вес около 25 кг и наличие до 26 степеней свободы обеспечивают очень высокую мобильность и точность движений, сохраняя при этом компактность и удобство транспортировки. Версия EDU Smart сочетает в себе все возможности R1 Basic и EDU U1, расширяя их мощными вычислительными возможностями, поддержкой алгоритмов ИИ и дополнительными степенями свободы для головы. Все это делает устройство комплексным инструментом для передовых экспериментов, симуляций и многого другого.
Продвинутая кинематика и естественное движение
Робот предлагает в общей сложности 26 степеней свободы, что обеспечивает очень реалистичные, плавные и сложные движения всего тела. Unitree R1 Edu Smart без труда прыгает, бегает, ходит на руках и даже выполняет последовательности, вдохновленные боевыми искусствами. Каждая нога имеет 6 степеней свободы, талия — 2 степени свободы, каждая рука — 5 степеней свободы, а голова — 2 степени свободы. Широкие диапазоны движений в талии, бедрах и коленях позволяют тестировать передовые алгоритмы передвижения, балансировки и манипулирования в динамических сценариях.
Точная конструкция шарниров
Unitree R1 EDU Smart оснащен усовершенствованной конструкцией шарниров с внутренней прокладкой кабелей через полые оси, что повышает надежность и защищает механические компоненты при интенсивном использовании. Использование двойных и одинарных энкодеров обеспечивает высокую точность считывания положения, а локальное воздушное охлаждение помогает поддерживать стабильные рабочие параметры даже во время длительных испытаний. Кроме того, максимальная полезная нагрузка руки составляет 2 кг, что позволяет проводить эксперименты по захвату и манипулированию объектами.
Платформа, готовая к работе с ИИ
Расширение EDU Smart включает док-станцию с вычислительной мощностью до 100 TOPS на базе 8-ядерного высокопроизводительного ЦП. Платформа была разработана с учетом интенсивной разработки алгоритмов ИИ, машинного обучения и восприятия, предлагая готовые алгоритмические решения, а также полный доступ к моделям роботов, API и инструментам разработки. К этому добавляется совместимость с популярными средами симуляции, включая Isaac SIM, что обеспечивает плавный переход от симуляции к реальным испытаниям.
Восприятие, связь и взаимодействие
Робот оснащен гуманоидной бинокулярной камерой, которая служит основой для алгоритмов визуального восприятия и компьютерного зрения. Встроенный динамик и массив микрофонов обеспечивают естественное голосовое общение, а подключение по Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 гарантирует стабильную передачу данных.
Готовая к использованию экосистема для исследований
Unitree R1 EDU Smart разработан как комплексное решение для лабораторий, университетов и научно-исследовательских групп; его интеллектуальная литий-ионная батарея с системой быстрой разрядки обеспечивает около 1 часа работы, а прилагаемое зарядное устройство позволяет быстро вернуть робота в рабочее состояние. Комплект дополняется всесторонней технической поддержкой и поддержкой экосистемы, что облегчает внедрение устройства даже в самые передовые исследовательские проекты.
В комплекте
Гуманоидный робот Unitree R1 EDU Smart
Пульт дистанционного управления
Зарядное устройство
Переносной кейс для робота