UNITREE R1 Edu Smart - Rationaalne Valvur

UNITREE R1 Edu Smart Humanoidrobot - Rationaalne Valvur
Unitree R1 EDU Smart on täiustatud humanoidrobot, mis on loodud kui põhjalik uurimis- ja arendusplatvorm robootika ja tehisintellekti valdkonna tööks. 1210 mm kõrguse, ligikaudu 25 kg kaalu ja kuni 26 liikumisvabaduse astmega disain tagab väga suure liikuvuse ja liikumise täpsuse, jäädes samas kompaktseks ja kergesti transporditavaks. EDU Smart versioon ühendab endas R1 Basic ja EDU U1 kõikvõimalikud võimekused, laiendades neid võimsa arvutusvõimsuse, AI algoritmide toe ja pea täiendavate liikumisvabaduse astmetega. Kõik see muudab seadme põhjalikuks tööriistaks täiustatud eksperimentide, simulatsioonide ja muu jaoks.
Täiustatud kinemaatika ja loomulik liikumine
Robot pakub kokku 26 liikumisvabaduse astet, mis võimaldab väga realistlikke, sujuvaid ja keerukaid kogu keha liigutusi. Unitree R1 Edu Smart hüppab, jookseb, kõnnib käte peal ja sooritab isegi võitluskunstidest inspireeritud järjestusi. Igal jalal on 6 DoF, vöökohal 2 DoF, igal käel 5 DoF ja pea 2 DoF. Vöö, puusade ja põlvede lai liikumisulatus võimaldab testida täiustatud liikumis-, tasakaalu- ja manipuleerimisalgoritme dünaamilistes stsenaariumites.
Täpne liigendite disain
Unitree R1 EDU Smartil on rafineeritud liigendite disain koos sisemise kaablijuhtmega läbi õõnsate telgede, mis suurendab töökindlust ja kaitseb mehaanilisi komponente intensiivse kasutamise ajal. Kahe- ja ühekordsete enkoodrite kasutamine tagab kõrge asendi lugemise täpsuse, samas kui kohalik õhkjahutus aitab säilitada stabiilseid tööparameetreid ka pikaajalise testimise ajal. Lisaks võimaldab käe maksimaalne kandevõime 2 kg objekte haaravate ja manipuleerivate eksperimentide läbiviimist.
AI-valmis platvorm
EDU Smart laiendus tutvustab laiendusdokki, mis pakub kuni 100 TOPS arvutusvõimsust, mis põhineb 8-tuumalisel kõrge jõudlusega protsessoril. Platvorm on loodud AI algoritmide, masinõppe ja tajumise intensiivseks arendamiseks, pakkudes kasutusvalmis algoritmilist tuge ning täielikku juurdepääsu robotimudelitele, API-dele ja arendustööriistadele. Lisaks on see ühilduv populaarsete simulatsioonikeskkondadega, sealhulgas Isaac SIM, mis võimaldab sujuvat üleminekut simulatsioonist reaalse maailma testimisele.
Taju, side ja interaktsioon
Robot on varustatud humanoidse binokulaarse kaameraga, mis on visuaalse taju ja arvutinägemise algoritmide aluseks. Sisseehitatud kõlar ja mikrofonide massiiv võimaldavad loomuliku kõlaga häälsuhtlust, samas kui Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2 ühenduvus tagavad stabiilse andmeedastuse.
Kasutusvalmis ökosüsteem uurimistööks
Unitree R1 EDU Smart on loodud kui täielik lahendus laboritele, ülikoolidele ja teadus- ja arendusmeeskondadele; selle nutikas liitiumioonaku kiirvabastussüsteemiga pakub umbes 1-tunnist tööaega ja kaasasolev laadija võimaldab robotit kiiresti töökorras taastada. Paketti täiendab põhjalik tehniline ja ökosüsteemi tugi, mis hõlbustab seadme kasutuselevõttu isegi väga täiustatud uurimisprojektides.
Komplektis
- Unitree R1 EDU Smart humanoidrobot
- Kaugjuhtimispult
- Laadija
- Roboti kandekott