Pilt on illustratiivne
Tinkerkit braccio robotkäsi
Toode ei ole saadaval
Avastage BRACCIO abil robootika ja mehaanika piiramatu potentsiaal!
TinkerKit Braccio on täielikult töötav robotkäsi, mida juhitakse Arduino kaudu. Toodet saab erinevatel viisidel mitmeks otstarbeks kokku panna, näiteks esemete liigutamiseks. Samuti on selle külge võimalik kinnitada kaamera või päikesepaneel. Braccioga on võimalik te seadmete kasutusulatust väga paljudel viisidel laiendada. Palun arvestage, et Arduino plaat ei kuulu komplekti.
Võimsus
Plaati on soovitatav energiaga varustada konnektori kaudu tootega karbis kaasas oleva reguleeritava 5 VDC @ 4000 mA toiteallikaga.
Kõrgemate pingete jaoks on plaadil pinge regulaator, mis kaitseb Braccio kilpi. NB; kaitse ei tööta Arduino Yuni puhul, kui asetada sild Vin ja 5V vahele robotkäe kilbile V1 (selle suuremat versiooni nimetatakse Braccio kilbiks ja selle kilbi peal on toitelüliti).
Braccio kilp: Braccio Shield PCB maksimaalne pikkus ja laius on vastavalt 2,7 ja 2,1 tolli, konnektori mõõtmed on varasemast suuremad. Neli kruviauku võimaldavad plaadi kinnitada esemete pinna või korpuse külge. Pange tähele, et digitaalsete viikude 7 ja 8 vaheline kaugus on 160 mm (0.16"), mitte 100 mm nagu teiste viikude vahed.
Fully assembled Braccio Kit:
- Weight 792 g
- Maximum operating distance range 80 cm
- Maximum Height 52 cm
- Base Width 14 cm
- Gripper Width 90 mm
- Cable length 40 cm
- Load Capacity
Maximum weight at 32 cm operating distance: 150 g
Maximum weight at the minimal Braccio configuration: 400g
Physical Characteristics
Plastic Parts x 21
Screws x 63
Flat Washer x 16
Hexagon Nut x 7
Springs x 2
Servo Motors: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Arduino compatible Shield x 1
Power Supply 5V, 4A x 1
Phillips Screwdriver x 1
Spiral Cable Protection Wrap x 1
Servo Technical Specification
SpringRC SR431 - Dual Output Servo
SignalPWM Analog
Torque@ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
Weight 2.19 oz (62.0 g)
Dimentions 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm)
Speed @ 4.8V: 0.20 sec/60° @ 6.0V: 0.18 sec/60°
Rotation Support Dual Bearings
Gear Material Metal
Rotation Range 180°
Connector Type J (aka Futaba)
SpringRC SR311
Control Signal PWM Analog
Torque @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
Weight 0.95 oz (27.0 g)
Dimentions 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm)
Speed @ 4.8V: 0.14 sec/60° @ 6.0V: 0.12 sec/60°
Rotation Support Dual Bearings
Gear Material Metal
Rotation Range 180°
