Joone jälgimise andur TCRT5000l

OKY0130-1 on väga töökindel joone jälgimise sensorimoodul, mis sobib ideaalselt rakendustesse, mis nõuavad täpset joone tuvastamist ja objekti tajumist. See moodul pakub erakordset jõudlust joont järgivates robotites, objektituvastussüsteemides ja mitmesugustes üldotstarbelistes tajumisprojektides.

Põhiomadused

- TCRT5000 sensor: pakub kõrget tundlikkust ja stabiilset jõudlust.

- Reguleeritav tundlikkus: tundlikkust on lihtne reguleerida sisseehitatud potentsiomeetri abil.

- Digitaalväljund: pakub selget digitaalsignaali (0 või 1) joone tuvastamise näitamiseks.

- Analoogväljund: mõned moodulid pakuvad analoogpinge väljundit granularsemate andmete jaoks.

- Tööpinge: ühildub paljude süsteemidega, alates 3,3 V kuni 5 V.

- Tuvastusulatus: tuvastab täpselt objekte vahemikus 1 mm kuni 25 mm.

- IR-valguse tuvastamine: kasutab infrapunavalgust, et minimeerida häireid ümbritsevast valgusest.

- Indikaator: sisaldab mugavat indikaator-LED-i visuaalseks tagasisideks.

- Kinnitusava: sisaldab fikseeritud poldiava turvaliseks ja lihtsaks paigaldamiseks.

Rakendused ja eelised

- Joont järgivad robotid: võimaldab robotitel täpselt järgida määratletud rada.

- Takistuste vältimine: tuvastab takistusi roboti teel, parandades navigeerimisvõimalusi.

- Materjali tuvastamine: tuvastab peegeldavaid materjale, nagu paber ja magnetlindid, muutes selle sobivaks automatiseeritud süsteemidele.

- Asendi tajumine: toimib täpse asendisensorina võlli kodeerijate jaoks, pakkudes täpset asenditagasisidet.

- Lülitid: toimib usaldusväärse lülitina mehaaniliste liikumiste jaoks, tagades ohutu ja kontrollitud töö.

Üksikasjalik ülevaade

Moodul töötab infrapunavalguse kiirgamise ja peegeldunud valguse täpse mõõtmise teel. Valguse neeldumise olemuse tõttu neelab must joon valgust, valge pind aga peegeldab seda. Sensor tuvastab need erinevused täpselt, võimaldades tal tõhusalt jooni jälgida või objekte tuvastada. Mõnel moodulil on Schmitt-trigeri inverter puhta ja usaldusväärse signaaliväljundi jaoks. Mõeldud kasutamiseks siseruumides, on oluline märkida, et päikesevalgus võib potentsiaalselt sensori tööd häirida.