-
Teie ostukorv on tühi!
Balboa 32U4 tasakaalustamisrobot
- Tootekood: POLOLU-3575
- 139.00 €
- 119.54 € -14%
-
Ehitage omaenda programmeeritav tasakaalustamisrobot, kasutades selleks Balboa 32U4 robotikomplekti! Balboa juhtplaadil on Arduinoga ühilduv ATmega32U4 mikrokontroller, mootorajamid, kvadratuurkooderid ja täielik inertsiaalandur. Sellel plaadil on ka võime ühenduda Raspberry Pi-ga, moodustades aluse täielikule Raspberry Pi-juhitud tasakaalustamisrobotile. Mootorid (50:1) ja rattad on ka kaasas.
Balboa 32U4 on väike, kasutaja poolt programmeeritav tasakaalustamisrobot, mis põhineb ettevõtte Microchip (endise nimega Atmel) Arduinoga ühilduval mikrokontrolleril ATmega32U4 AVR ning millel on kaks H-silla mootorajamit, kvadratuurkooderid kinnise kontuuriga juhtimissüsteemi jaoks, täielik inertsiaalandur (3-teljeline kiirendusmõõtur, güroskoop ja magnetomeeter) orientatsiooni ja tasakaalu hindamiseks ja valikuline liides Raspberry Pi ühendamiseks, et luua Raspberry Pi-ga juhitav tasakaalustamisrobot. Juhtplaat sisaldab võimsat 5 V lülitatavat madaldavat pingemuundurit, mis annab püsivalt kuni 2 A pinget, ja mitmekülgset võimsustvahetavat ja jagavat skeemi. Kolm plaadil asuvat surunuppu pakuvad mugavat liidest kasutaja sisendite jaoks, samal ajal kui LED-tuledega näidikud, sumisti ja konnektor valikulise LCD jaoks (pole kaasas) lasevad robotil tagasisidet anda.