Balboa 32U4 tasakaalustamisrobot

Ehitage omaenda programmeeritav tasakaalustamisrobot, kasutades selleks Balboa 32U4 robotikomplekti! Balboa juhtplaadil on Arduinoga ühilduv ATmega32U4 mikrokontroller, mootorajamid, kvadratuurkooderid ja täielik inertsiaalandur. Sellel plaadil on ka võime ühenduda Raspberry Pi-ga, moodustades aluse täielikule Raspberry Pi-juhitud tasakaalustamisrobotile. Mootorid (50:1) ja rattad on ka kaasas.

Balboa 32U4 on väike, kasutaja poolt programmeeritav tasakaalustamisrobot, mis põhineb ettevõtte Microchip (endise nimega Atmel) Arduinoga ühilduval mikrokontrolleril ATmega32U4 AVR ning millel on kaks H-silla mootorajamit, kvadratuurkooderid kinnise kontuuriga juhtimissüsteemi jaoks, täielik inertsiaalandur (3-teljeline kiirendusmõõtur, güroskoop ja magnetomeeter) orientatsiooni ja tasakaalu hindamiseks ja valikuline liides Raspberry Pi ühendamiseks, et luua Raspberry Pi-ga juhitav tasakaalustamisrobot. Juhtplaat sisaldab võimsat 5 V lülitatavat madaldavat pingemuundurit, mis annab püsivalt kuni 2 A pinget, ja mitmekülgset võimsustvahetavat ja jagavat skeemi. Kolm plaadil asuvat surunuppu pakuvad mugavat liidest kasutaja sisendite jaoks, samal ajal kui LED-tuledega näidikud, sumisti ja konnektor valikulise LCD jaoks (pole kaasas) lasevad robotil tagasisidet anda.