Oomipood

KOGUSELISED SOODUSTUSED

MIDA ROHKEM, SEDA SOODSAM!

PÜSIKLIENDI SOODUSTUSED

TAVAHINNAST VÄHEMALT -5%

PAKK DPD AUTOMAATI TASUTA

EESTI PIIRES ÜLE 50€ TELLIMUSTELE

Kodumasinate varuosapäring. Esita päring.
  

Pilt on illustratiivne

Balboa 32U4 tasakaalustamisrobot

  • Tootekood: POLOLU-3575

Ehitage omaenda programmeeritav tasakaalustamisrobot, kasutades selleks Balboa 32U4 robotikomplekti! Balboa juhtplaadil on Arduinoga ühilduv ATmega32U4 mikrokontroller, mootorajamid, kvadratuurkooderid ja täielik inertsiaalandur. Sellel plaadil on ka võime ühenduda Raspberry Pi-ga, moodustades aluse täielikule Raspberry Pi-juhitud tasakaalustamisrobotile. Mootorid (50:1) ja rattad on ka kaasas.


Balboa 32U4 on väike, kasutaja poolt programmeeritav tasakaalustamisrobot, mis põhineb ettevõtte Microchip (endise nimega Atmel) Arduinoga ühilduval mikrokontrolleril ATmega32U4 AVR ning millel on kaks H-silla mootorajamit, kvadratuurkooderid kinnise kontuuriga juhtimissüsteemi jaoks, täielik inertsiaalandur (3-teljeline kiirendusmõõtur, güroskoop ja magnetomeeter) orientatsiooni ja tasakaalu hindamiseks ja valikuline liides Raspberry Pi ühendamiseks, et luua Raspberry Pi-ga juhitav tasakaalustamisrobot. Juhtplaat sisaldab võimsat 5 V lülitatavat madaldavat pingemuundurit, mis annab püsivalt kuni 2 A pinget, ja mitmekülgset võimsustvahetavat ja jagavat skeemi. Kolm plaadil asuvat surunuppu pakuvad mugavat liidest kasutaja sisendite jaoks, samal ajal kui LED-tuledega näidikud, sumisti ja konnektor valikulise LCD jaoks (pole kaasas) lasevad robotil tagasisidet anda.

Samast kategooriast