UNITREE Go2 Dokkimisjaam 100Tops

Unitree Go2 dokkimisjaam (100 TOPS)
Unitree Go2 dokkimisjaam (100 TOPS) laiendab roboti võimalusi täiustatud andmetöötluse ja autonoomsete funktsioonidega. Integreeritud Edge AI moodul pakub 100 TOPS arvutusvõimsust – võimet sooritada kuni 100 triljonit operatsiooni sekundis –, mis võimaldab töödelda suuri koguseid sensorandmeid reaalajas. See võimaldab kasutada Unitree patenteeritud navigeerimisalgoritme, täiustatud 3D-kaardistamist ning objektide ja anomaaliate tuvastamise võimalusi. Jaam toetab ka automaatset kontaktlaadimist, võimaldades robotil pärast ülesande täitmist ise baasi naasta ja järgmiseks missiooniks valmistuda.
Suurem autonoomia ja täiustatud keskkonnaanalüüs
100 TOPS arvutusvõimsus pakub piisavalt ressursse 3D SLAM süsteemi toetamiseks, mis võimaldab samaaegselt keskkonda kaardistada ja roboti asukohta määrata. Selle tulemusena saab Unitree Go2 analüüsida LiDAR-andmeid, planeerida marsruute keerulises maastikus ja navigeerida tuttavates keskkondades ilma GPS-i kasutamata. Võimas moodul toetab ka täiustatud arvutinägemist, sealhulgas mitme objekti samaaegset äratundmist, inimeste jälgimist, žestide analüüsi ning anomaaliate, nagu lekked ja infrastruktuuri kahjustused, tuvastamist. Need võimalused muudavad lahenduse sobivaks kasutamiseks muu hulgas jälgimissüsteemides, rajatiste turvalisuses ja kaugemates ülevaatustes.
Laiad ühenduvusvõimalused lisaseadmetele
Jaam toimib ka täiendavate sensorite ja tarvikute sidekeskusena. Sellel on USB 3.0 Type-A port, USB 2.0 Type-C port, USB 3.0 Type-C port, kaks Gigabit Ethernet RJ45 porti, 100M Ethernet port micro-JST GH1.25-4PIN pistikuga ja M8 lennunduspistik. See liideste komplekt võimaldab robotil ja täiendavatel seadmetel, sealhulgas Unitree D1 robotkäel, täiustatud Hesai ja Livox LiDAR-idel ning gaasianduritel, suhelda. Moodul töötab laias toitepinge vahemikus 16–60 V ning selle IP54-reitinguga disain suurendab süsteemi võimet töötada nõudlikes keskkondades.