Tootekood:080993
UNITREE R1 Põhiinimoidrobott - Crismon Hero
Pilt on illustratiivne
UNITREE R1 Basic Humanoid Robot - Crismon Hero
Unitree R1 Basic on kerge humanoidrobot, mille kõrgus on ligikaudu 121 cm, mis on loodud avatud platvormina robootika ja tehisintellekti algoritmidega töötamiseks. Selle kompaktne disain koos kõrge liikumisdünaamikaga võimaldab tal liikuda stabiilselt, ronida treppidest ja reageerida keskkonna takistustele. Seade pakub intuitiivseid juhtnuppe ja tuge populaarsetele simulatsioonikeskkondadele, hõlbustades algoritmide testimist ja arendamist.
Sujuv liikumine ja loomulik dünaamika
Selle kompaktne ja kerge raam võimaldab robotil vabalt liikuda inimestele mõeldud ruumides. 24 liikumisvabadusega Unitree R1 Basic liigub enesekindlalt ja sujuvalt – ronib vaevata treppidest, väldib takistusi ja kohandab oma liikumist paindlikult keskkonnatingimustele. Selle liikumised jäävad dünaamiliseks, kuid täielikult juhituks, muutes seadme sobivaks nii testimiseks kui ka demonstratsioonideks, kus humanoidroboti loomulik käitumine on oluline.
Liikumine kui eneseväljendusvorm
Juba esimestest hetkedest on selge, et liikumine on üks Unitree R1 Basic suurimaid tugevusi. Robot liigub sujuvalt ja otsustavalt, säilitades enesekindluse ja stabiilsuse isegi äkiliste asendimuutuste korral. Platvorm võimaldab ka keerukate liikumisjärjestuste programmeerimist, mis avab laia valiku võimalusi eksperimenteerimiseks. Saate luua ja testida keerukaid üleminekuid, esituste koreograafiat või võitluskunstidest inspireeritud demonstratsioone – ainus piirang on teie kujutlusvõime.
Programmeerimise ja arendamise vabadus
Platvorm loodi ilma eelnevalt määratletud töömustreid peale surumata, andes kasutajale täieliku vabaduse töötada. See pakub otsest juurdepääsu liigeste ja sensorite juhtimisele, võimaldades roboti käitumist täpselt vastavalt programmi spetsifikatsioonidele kujundada. See võimaldab kasutajatel luua oma tegevusi, ühendada need sujuvateks järjestusteks ja ehitada täielikke käitumisskemaare. Süsteem toetab integreerimist suurte multimodulaarsete keeltega ja koostööd populaarsete simulatsioonikeskkondadega, mis võimaldab algoritmide tõhusat ülekandmist virtuaalsest keskkonnast reaalmaailma testimisele ja lühendab oluliselt teed prototüübist praktiliste rakendusteni.
Teadlik orientatsioon keskkonnas
Lai vaateväljaga binokulaarne kaamera pakub üksikasjalikku teavet keskkonna kohta, toetades täpset ruumilist orientatsiooni. Visuaalseid andmeid saab kasutada navigeerimiseks, takistuste vältimiseks ja keskkonnamuutustele reageerimiseks. Selle tulemusena töötab robot enesekindlalt ja toimib hästi erinevates ruumides.
Loomulik suhtlus kasutajaga
Integreeritud helisüsteem, mis sisaldab kõlarit ja mikrofonide komplekti, võimaldab suhtlust, mis sarnaneb loomuliku vestlusega. Robot saab vastata häälkäsklustele, esitada sõnumeid ja osaleda eelprogrammeeritud interaktiivsetes stsenaariumides. Heli, taju ja täpse liikumise kombinatsioon muudab Unitree R1 Basic ideaalseks etenduste, demonstratsioonide ja hariduslike tegevuste jaoks, kus publikuga kaasahaarav suhtlus on võtmetähtsusega.
Kõrge arvutusvõimsus
Kaheksatuumalise protsessoriga arvutusmoodul pakub piisavalt võimsust liikumise samaaegseks juhtimiseks, andmete töötlemiseks ja tehisintellekti algoritmide käitamiseks. See konfiguratsioon võimaldab teil läbi viia katseid ja teste ilma, et peaksite arvutusi välissüsteemidele üle kandma, mis lihtsustab teie tööd ja kiirendab projektiarendust.
Stabiilne toiteallikas
Unitree R1 Basic robot kasutab intensiivseks kasutamiseks mõeldud liitiumioonakut. Täislaadimine pakub umbes 1 tunni tööaega, võimaldades teil oma tempos läbi viia teste, hariduslikke tegevusi või esitlusi. Tänu kiirvahetatavale akusüsteemile saate tõhusalt jätkata tööd ilma pikkade katkestusteta, mis on eriti oluline uurimissessioonide ja demonstratsioonide ajal.
Lai kasutusala
R1 Basic mudel on ideaalne hariduseks, teadusuuringuteks ja tehnoloogilisteks demonstratsioonideks. Seda saab kasutada programmeerimise ja robootika õpetamiseks, liikumis- ja tajualgoritmide testimiseks ning pilkupüüdva demonstratsiooniesemena messidel, konverentsidel või tööstusüritustel. Tänu oma suurele paindlikkusele kohandub see kergesti erinevate stsenaariumite ja kasutajate ootustega, olenemata projekti iseloomust.
Komplektis
- Unitree R1 Basic humanoidrobot
- Laadija
- Nutikas aku
- Käeshoitav kontroller / kaugjuhtimispult
- Kandekott
Tootja: Unitree
Mudel: R1 Basic
Värvivalik: Crismon Hero
Mõõtmed (seisvas asendis): 1210 × 357 × 190 mm
Kaal (koos akuga): Umbes 25 kg
Kogu liigendite arv: 24 DoF
Jalade liigendite arv: 6 DoF iga jala kohta
Vöö liigendite arv: 2 DoF
Käe liigendite arv: 5 DoF iga käe kohta
Pea liigendite arv: Puudub
Vöö liigeste liikumisulatus: Yaw: ±150°
Roll: ±30°
Puusaliigeste liikumisulatus: Yaw: ±157°
Pitch: –168° kuni 146°
Roll: –60° kuni 100°
Põlveliigeste liikumisulatus: –10° kuni 148°
Liigendite disain: Sisemine kaablivedu läbi õõnsate telgede
Andurid: Dual + single encoder
Jahutus: Kohalik õhkjahutus
Maksimaalne käe kandevõime: 2 kg
Sääre + reie pikkus: 0.675 m
Käeulatus: Umbes 0.435 m
Toiteallikas: Liitiumioonaku
Tööaeg: Umbes 1 h
Põhiprotsessor: Suure jõudlusega 8-tuumaline CPU
Tajuandur: Humanoidne binokulaarne kaamera / kahe silmaga kaamera
Heli: Kõlar, mikrofonide massiiv
Ühenduvus: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Nutikad OTA värskendused: Jah
Sekundaarne arendusvõimekus: Ei
5907085529905
Lae alla

Samast kategooriast