UNITREE A2 Pro

Unitree A2 Pro
Unitree A2 Pro tööstuslik neljajalgne robot paistab silma tänu oma ümbruse täpsele analüüsile, kõrgele vastupidavusele mehaanilistele kahjustustele ja suurele arvutusvõimsusele. See kaalub umbes 37 kg (koos akudega) ning ühendab endas tugeva konstruktsiooni dünaamilise liikumisega. See suudab saavutada kiirust kuni 5 m/s, kanda kõndides koormaid kuni 25 kg ja seista paigal koormaga kuni 100 kg. See muudab selle ideaalseks kõige nõudlikumate ülesannete jaoks.
Liikumisvabadus nõudlikes keskkondades
A2 Pro on kohandatud töötama seal, kus tavalised mobiilsüsteemid kaotavad oma tõhususe. See ronib kergesti üle kuni 30 cm kõrgustest astmetest ja 45° kalletest, võimaldades sellel tõhusalt liikuda treppidel, rusudel, muldkehaadel ja ebatasastel kivimoodustistel. Lisaks tagavad täiustatud juhtimisalgoritmid stabiilsuse ja sujuva liikumise ka äkiliste manöövrite ajal, mis tähendab probleemideta ülesannete täitmist välitingimustes.
See ei karda raskeid koormaid
Robotit toidab 12 PMSM mootori komplekt madala inertsi pöörlevate osadega, mis tagavad kiire reageerimise ja täpse liikumise juhtimise. Lisaks suurendab liigendites kasutatavate tööstuslike ristlaagrite kasutamine süsteemi vastupidavust ja töö täpsust ka pikaajalise koormuse all. Umbes 180 N·m pöördemoment võimaldab raskete koormate transportimisel sujuvat liikumist ning alumiiniumisulamist ja vastupidavatest plastidest valmistatud kere kaitseb tõhusalt kõige olulisemaid komponente.
Koormakäsitluse tugi
Unitree A2 Pro toimib mobiilse transpordiplatformina, mis sobib nõudlikeks tööstuslikeks ülesanneteks. Liikumisel suudab robot kanda koormaid umbes 25 kg, samas kui statsionaarses režiimis talub selle konstruktsioon koormaid kuni 100 kg. Need võimalused võimaldavad tööriistade, mõõteseadmete ja päästevahendite ohutut kohaletoimetamist isegi raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse.
Täpsem ruumiline orientatsioon
A2 Pro mudel on varustatud täiustatud navigatsioonisüsteemiga, mis on loodud töötama keerulistes ja muutuvates keskkondades. Lisaks HD-kaamerale kasutab robot kahte LiDAR-andurit, mis laiendavad selle vaatevälja ja vähendavad pimedaid alasid. See andurite kombinatsioon tagab täpsema ruumilise tuvastuse ja suurema ohutuse dünaamilises töökeskkonnas liikumisel. Kogu süsteemi täiendab integreeritud esivalgustus, mis toetab tööd madala nähtavusega tingimustes, näiteks öiste ülevaatuste või tööstusruumides töötamise ajal.
Stabiilne toiteallikas pikaks ajaks
Unitree A2 Pro kasutab kahte 9000 mAh akuga süsteemi. Mida see praktikas tähendab? Ilma koormata suudab robot töötada kuni umbes 5 tundi, läbides 20 km. 25 kg kaaluva koormaga transportimisel on tööaeg umbes 3 tundi, mis vastab kuni 12,5 km kaugusele. Hot-swap disain võimaldab akusid vahetada ilma seadme tööd katkestamata, mis on oluline operatiivse järjepidevuse nõudvate ülesannete puhul. Lisaks on energiasüsteem tõhus temperatuuridel vahemikus -20°C kuni 55°C, võimaldades robotil töötada nõudlikes keskkonnatingimustes.
Arvutusvõimsus kohandatud rakendustele
Standardkonfiguratsioon sisaldab 8-tuumalist protsessorit süsteemifunktsioonide jaoks ja Intel Core i7 üksust kasutajarakenduste jaoks. Nõudlikumate projektide jaoks saab kasutada valikulist suurema jõudlusega arvutusmoodulit. Robot pakub ka laia valikut kommunikatsiooniliideseid, nagu RS485, CAN, Gigabit Ethernet ja USB-C, ning OTA-värskenduste tugi võimaldab pidevat tarkvaraarendust. Pro versioon toetab ka GPS/4G süsteeme ja juhtmevabasid liikumisjälgimise mooduleid.
Häälside välitingimustes
Unitree A2 Pro robot on varustatud mikrofoniga ja kõlariga, mis võimaldavad kahesuunalist häälsuhtlust. See funktsioon võimaldab reaalajas hoiatus- ja teavitussõnumeid, mis suurendab ohutust tööstuskeskkondades ja hõlbustab tegevuste koordineerimist.
Platvorm professionaalseteks ülesanneteks
Tänu oma laiale võimekusele ja jõudlusele on A2 Pro robot ideaalne nõudlikeks ülesanneteks. Seda saab muu hulgas kasutada infrastruktuuri ülevaatustel, välilogistikas, tööstuspatrullides, teadusuuringutes, teadus- ja arendusprojektides ning päästeoperatsioonides. Selle ulatuslik taju, suur arvutusvõimsus ja avatud arhitektuur muudavad selle tugevaks aluseks spetsialiseeritud ja skaleeritavate lahenduste loomiseks.