ToF / Laser moodul VL53L0X 3-5VDC 0.05÷1.2m VL53L0X I2C
VL53L0X on kompaktne Time-of-Flight kaugusmõõtmise süsteem, mis on integreeritud moodulile. Moodul on spetsiaalselt disainitud, et hõlbustada ST VL53L0X sensori kasutamist.
VL53L0X kasutab FlightSense tehnoloogiat, et mõõta täpselt aega, mis kulub infrapunalaseri impulsi peegeldumiseks sihtmärgilt tagasi andurile. See andur suudab raporteerida kaugust kuni 2 m täpsusega 1 mm, kuid selle jõudlus sõltub suuresti ümbritsevatest tingimustest (nt. valgus, müra), sihtmärgi omadustest (nt. peegeldus, suurus) ja sensori konfiguratsioonist.
VL53L0X on suurepärane valik hobiprojektidele, sest see on väike ja lihtsasti kasutatav. See töötab laias toitepinge vahemikus ja toetab I2C sideprotokolli, mis võimaldab sellel suhelda mikrokontrolleriga. Lisaks on anduril kaks lisafunktsionaalsust: väljalülituspin (shutdown input) ja katkestuspin (interrupt output). See moodul teeb anduri kasutamise lihtsaks, lahendades keerulised ühendusprobleemid ja säilitades samal ajal võimalikult väikese üldmõõtme.
VDD: Reguleeritud 2.8 V väljund. Saadaval on ligikaudu 150 mA, mida saab kasutada väliste komponentide toitmiseks. Kui soovite sensorit toita otse välisest toiteallikast, saate selle pin'i ühendada 2.8 V sisendiga.
VIN: See on 2.6 V kuni 5.5 V toitepinge sisend. Nii SCL kui ka SDA loogikatasemed lülitatakse automaatselt 2.8 V I2C liinidele.
GND: Maaühendus teie toiteallikale. Teie toiteallikas ja anduri toiteallikas peaksid jagama ühist maandust.
SDA: Nivoo-nihutatud I2C andmeliin: KÕRGE on VIN, MADAL on 0 V.
SCL: Nivoo-nihutatud I2C kellaliin: KÕRGE on VIN, MADAL on 0 V.
XSHUT: See pin on anduri väljalülitussisend. See lülitab anduri riistvaraliselt ooterežiimi. Pin on vaikimisi tõmmatud üles VIN-i, et andur oleks sisse lülitatud. Madalaks tõmbamine viib sensori riistvaralisse ooterežiimi. See sisend ei ole taseme-nihutatud.